LED貼片機的視覺系統

基于LED貼片機的視覺系統的重要作用，本文將重點介紹貼片機的視覺系統的硬件和軟件結構，以使讀者對整個LED貼片機的視覺系統有一個全面的認識。

LED貼片機視覺系統中的硬件部分

在機器視覺中，硬件系統的性能可以說對整個系統的性能起決定性的作用，可以說整個系統的精度很大一部分都取決于硬件的選擇，除了軟件算法之外，硬件對速度也有很大的影響。
根據應用場合，系統規模和實際性能要求的不同，視覺系統的價格也相差懸殊，從幾百元到幾百萬甚至上千萬不等。

視覺系統的硬件部分主要由光源、鏡頭、CCD、視頻電纜、視頻捕捉卡和監視器組成。光源主要起照明作用，鏡頭主要起光學成像的作用，CCD主要起光電轉換作用，視頻線主要起數據傳輸作用。視頻捕捉卡主要起模數轉換生成數字圖像的作用，另外還控制CCD的取相觸發，曝光時間等和部分的圖像預處理作用。監視器起監視生產過程和調試診斷時提供一個可視接口的作用。

1、下視系統
光源-LED光源，要求照射范圍為半徑等于1.5cm的圓，光強要均勻，一般為圓形結構。
相機-高分辨率工業用鏡頭及CCD
PCB-Mark形狀要標準，圖案要清晰

2、上視系統
光源-LED光源
相機-高分辨率工業用鏡頭及CCD，光通量滿足條件要能抓拍圖像
組件-封裝芯片

3、影響卡
主要功能：圖像處理與分析
要求：緩存要大（≥4M），圖的最快速度為20ms，最好能集成DSP

4、調光卡
主要功能：調節光源的亮度
要求：調壓等級至少為4個級別，能同時控制3組以上的燈。

視覺系統的軟件構成
不同廠家所應用的軟件不一樣，而大部分軟件可能都是在美國COGNEX公司提供的視覺軟件基礎上進行的二次開發。視覺系統的軟件主要功能有：

1、PCB板及芯片貼裝位置定位：包括Mark識別、Mark中心計算、PCB板芯片貼裝位置記錄

2、芯片定位：包括芯片識別、芯片檢測、偏移量計算

3、系統標定：包括吸嘴位置標定、送料器芯片位置標定、主軸中心標定、相機標定

4、圖像算法分析：影像系統輸入的是各種各樣的圖像，輸出的是數據。影像軟件系統的主要內容是對圖像進行處理與分析，得到我們所需要的數據。